Wednesday 25 October 2017

ரோபோக்களின் உலகம்-2

ரோபோக்களின் வரலாறு பண்டைய காலங்களுக்குப் பின் ஏன் செல்கிறது?

ரோபோக்கள் ஒரு நவீன நிகழ்வு என்பது  உண்மை, ஆனால் அவை பண்டைய காலத்தில் இருந்தே, சில வடிவத்தில் இருந்தன. புராணங்களில் ரோபோக்கள் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளன. கிரேக்க தேவன் ஹெஃப்ஃபெஸ்ட் ரோபோவை போல ஒரு மாடலைப் தனது வேலையில் அவருக்கு உதவியாகப் பயன்படுத்தினார் என்று கூறப்படுகிறது. பண்டைய சீனா, கிரீஸ், எகிப்து ஆகியவற்றில் தானியங்கு இயந்திரங்கள் இருப்பதை அறிந்திருக்கிறார்கள், அவைகளில் சில விலங்குகள் அல்லது மனிதர்களைப் போலவே இருந்தன. இதில், எந்தவொரு மின்னணு பொருட்களும் இதில் சம்பந்தப்படவில்லை.மெகானிகல் கோட்பாடுகள் மற்றுமே அதில் பயன்படுத்தப்பட்டன.
நவீன ரோபோக்களின் வரலாறு எப்போது ஆரம்பித்தது?
நவீன ரோபோக்களின் வரலாறானது சிக்கலான இயந்தரவியல் மற்றும் மின்னியல் ஆரம்பித்த போதே அதுவும் ஆரம்பமானது.முதலில் உருவாக்கப்பட்ட ரோபோக்கள் மனித உதவியின்றி சுயமாக உற்பத்தி துறையில் பயன்படுத்தப்பட்டது.
1954 ஆம் ஆண்டில், ஜார்ஜ் டெவெல் அல்டிமேட் வடிவமைத்த ஒரு ரோபோ  கை கருவியாகும், இது அமெரிக்காவில் ஒரு ஆட்டோமொபைல் ஆலைக்கு வார்ப்புகளை அனுப்ப உதவியது. இது 1961 இல் வேலையைத் தொடங்கியது.
1960 களில் டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டு தொழில்துறை ரோபோக்களின் வருகையைப் பார்த்தது. ரோபோடிக்ஸ் ஒரு வளர்ந்துவரும் விஞ்ஞானமாக மாறியது, பெரிய முதலீடுகள் செய்யப்பட்டன, மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஜப்பான், தென் கொரியா மற்றும் ஐரோப்பாவின் பல பகுதிகளில் வேகமாக பரவின.
மனித ரோபோக்கள் என்பது என்ன?

லியோனார்டோ டா வின்சி 1495 ஆம் ஆண்டில் முதல் மனித உருமாதிரி ரோபோவை வடிவமைத்து உருவாக்கினார். மனித உருமாற்ற ரோபோகள் மனிதர்களைப் போலவே உருவாக்கப்பட்டன. டா வின்சியின் ரோபோ ஒரு கவச குதிரையாக இருந்தது, அது உட்கார்ந்து, அதன் கைகளை அசைத்து, அதன் தாடை திறந்து மூடி அதன் தலையை நகர்த்தியது.
18 ஆம் நூற்றாண்டில், பெரிய இயந்திர பொம்மைகளால் குறுகிய வாசிப்புகளை எழுதவும், இசைக்கருவிகள் வாசித்தல் மற்றும் பிற எளிய, வாழ்க்கை சார்ந்த செயல்களை செய்யவும் முடிந்தது.
முதன் முதாலாய் கண்காட்சிக்கு வைக்கப்பட்ட ரோபோ Eric ஆகும். இது 1928-ல் W.H.Richards என்பவரால் உருவாக்கப்பட்டு லண்டனில் ஒரு பொறியல் கண்காட்சியில் வைக்கப்பட்டது.
1973-ல் மனிதனைப் போன்ற ரோபோ டோக்கியாவில் உள்ள Waseda பல்கலைகழகத்தில் உருவாக்கப்பட்டது. Wabot-1 என்கின்ற ரோபோ மனிதனைப் போன்றே நடந்தது, ஜபனீஸ் மொழியில் பேசியது..
------தொடரும்.
-----முத்து கார்த்திகேயன்,மதுரை

No comments:

Post a Comment